[BACK]Return to ugen.c CVS log [TXT][DIR] Up to [local] / sys / dev / usb

Annotation of sys/dev/usb/ugen.c, Revision 1.1

1.1     ! nbrk        1: /*     $OpenBSD: ugen.c,v 1.50 2007/06/29 13:31:42 henning Exp $ */
        !             2: /*     $NetBSD: ugen.c,v 1.63 2002/11/26 18:49:48 christos Exp $       */
        !             3: /*     $FreeBSD: src/sys/dev/usb/ugen.c,v 1.26 1999/11/17 22:33:41 n_hibma Exp $       */
        !             4:
        !             5: /*
        !             6:  * Copyright (c) 1998 The NetBSD Foundation, Inc.
        !             7:  * All rights reserved.
        !             8:  *
        !             9:  * This code is derived from software contributed to The NetBSD Foundation
        !            10:  * by Lennart Augustsson (lennart@augustsson.net) at
        !            11:  * Carlstedt Research & Technology.
        !            12:  *
        !            13:  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
        !            14:  * modification, are permitted provided that the following conditions
        !            15:  * are met:
        !            16:  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
        !            17:  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
        !            18:  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
        !            19:  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
        !            20:  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
        !            21:  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
        !            22:  *    must display the following acknowledgement:
        !            23:  *     This product includes software developed by the NetBSD
        !            24:  *     Foundation, Inc. and its contributors.
        !            25:  * 4. Neither the name of The NetBSD Foundation nor the names of its
        !            26:  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
        !            27:  *    from this software without specific prior written permission.
        !            28:  *
        !            29:  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE NETBSD FOUNDATION, INC. AND CONTRIBUTORS
        !            30:  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
        !            31:  * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
        !            32:  * PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE FOUNDATION OR CONTRIBUTORS
        !            33:  * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
        !            34:  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
        !            35:  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
        !            36:  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
        !            37:  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
        !            38:  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
        !            39:  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
        !            40:  */
        !            41:
        !            42:
        !            43: #include <sys/param.h>
        !            44: #include <sys/systm.h>
        !            45: #include <sys/kernel.h>
        !            46: #include <sys/malloc.h>
        !            47: #include <sys/device.h>
        !            48: #include <sys/ioctl.h>
        !            49: #include <sys/conf.h>
        !            50: #include <sys/tty.h>
        !            51: #include <sys/file.h>
        !            52: #include <sys/selinfo.h>
        !            53: #include <sys/proc.h>
        !            54: #include <sys/vnode.h>
        !            55: #include <sys/poll.h>
        !            56:
        !            57: #include <dev/usb/usb.h>
        !            58: #include <dev/usb/usbdi.h>
        !            59: #include <dev/usb/usbdi_util.h>
        !            60: #include <dev/usb/usbdevs.h>
        !            61:
        !            62: #ifdef UGEN_DEBUG
        !            63: #define DPRINTF(x)     do { if (ugendebug) printf x; } while (0)
        !            64: #define DPRINTFN(n,x)  do { if (ugendebug>(n)) printf x; } while (0)
        !            65: int    ugendebug = 0;
        !            66: #else
        !            67: #define DPRINTF(x)
        !            68: #define DPRINTFN(n,x)
        !            69: #endif
        !            70:
        !            71: #define        UGEN_CHUNK      128     /* chunk size for read */
        !            72: #define        UGEN_IBSIZE     1020    /* buffer size */
        !            73: #define        UGEN_BBSIZE     1024
        !            74:
        !            75: #define        UGEN_NISOFRAMES 500     /* 0.5 seconds worth */
        !            76: #define UGEN_NISOREQS  6       /* number of outstanding xfer requests */
        !            77: #define UGEN_NISORFRMS 4       /* number of frames (miliseconds) per req */
        !            78:
        !            79: struct ugen_endpoint {
        !            80:        struct ugen_softc *sc;
        !            81:        usb_endpoint_descriptor_t *edesc;
        !            82:        usbd_interface_handle iface;
        !            83:        int state;
        !            84: #define        UGEN_ASLP       0x02    /* waiting for data */
        !            85: #define UGEN_SHORT_OK  0x04    /* short xfers are OK */
        !            86:        usbd_pipe_handle pipeh;
        !            87:        struct clist q;
        !            88:        struct selinfo rsel;
        !            89:        u_char *ibuf;           /* start of buffer (circular for isoc) */
        !            90:        u_char *fill;           /* location for input (isoc) */
        !            91:        u_char *limit;          /* end of circular buffer (isoc) */
        !            92:        u_char *cur;            /* current read location (isoc) */
        !            93:        u_int32_t timeout;
        !            94:        struct isoreq {
        !            95:                struct ugen_endpoint *sce;
        !            96:                usbd_xfer_handle xfer;
        !            97:                void *dmabuf;
        !            98:                u_int16_t sizes[UGEN_NISORFRMS];
        !            99:        } isoreqs[UGEN_NISOREQS];
        !           100: };
        !           101:
        !           102: struct ugen_softc {
        !           103:        struct device sc_dev;           /* base device */
        !           104:        usbd_device_handle sc_udev;
        !           105:
        !           106:        char sc_is_open[USB_MAX_ENDPOINTS];
        !           107:        struct ugen_endpoint sc_endpoints[USB_MAX_ENDPOINTS][2];
        !           108: #define OUT 0
        !           109: #define IN  1
        !           110:
        !           111:        int sc_refcnt;
        !           112:        u_char sc_dying;
        !           113: };
        !           114:
        !           115: void ugenintr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
        !           116:                     usbd_status status);
        !           117: void ugen_isoc_rintr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
        !           118:                            usbd_status status);
        !           119: int ugen_do_read(struct ugen_softc *, int, struct uio *, int);
        !           120: int ugen_do_write(struct ugen_softc *, int, struct uio *, int);
        !           121: int ugen_do_ioctl(struct ugen_softc *, int, u_long,
        !           122:                         caddr_t, int, struct proc *);
        !           123: int ugen_set_config(struct ugen_softc *sc, int configno);
        !           124: usb_config_descriptor_t *ugen_get_cdesc(struct ugen_softc *sc,
        !           125:                                               int index, int *lenp);
        !           126: usbd_status ugen_set_interface(struct ugen_softc *, int, int);
        !           127: int ugen_get_alt_index(struct ugen_softc *sc, int ifaceidx);
        !           128:
        !           129: #define UGENUNIT(n) ((minor(n) >> 4) & 0xf)
        !           130: #define UGENENDPOINT(n) (minor(n) & 0xf)
        !           131: #define UGENDEV(u, e) (makedev(0, ((u) << 4) | (e)))
        !           132:
        !           133: int ugen_match(struct device *, void *, void *);
        !           134: void ugen_attach(struct device *, struct device *, void *);
        !           135: int ugen_detach(struct device *, int);
        !           136: int ugen_activate(struct device *, enum devact);
        !           137:
        !           138: struct cfdriver ugen_cd = {
        !           139:        NULL, "ugen", DV_DULL
        !           140: };
        !           141:
        !           142: const struct cfattach ugen_ca = {
        !           143:        sizeof(struct ugen_softc),
        !           144:        ugen_match,
        !           145:        ugen_attach,
        !           146:        ugen_detach,
        !           147:        ugen_activate,
        !           148: };
        !           149:
        !           150: int
        !           151: ugen_match(struct device *parent, void *match, void *aux)
        !           152: {
        !           153:        struct usb_attach_arg *uaa = aux;
        !           154:
        !           155: #if 0
        !           156:        if (uaa->matchlvl)
        !           157:                return (uaa->matchlvl);
        !           158: #endif
        !           159:        if (uaa->usegeneric) {
        !           160: #ifdef __macppc__
        !           161:                /*
        !           162:                 * Some Apple laptops have USB phantom devices which match
        !           163:                 * the ADB devices.  We want to ignore them to avoid
        !           164:                 * confusing users, as the real hardware underneath is adb
        !           165:                 * and has already attached.
        !           166:                 */
        !           167:                if (uaa->vendor == USB_VENDOR_APPLE &&
        !           168:                    uaa->product == USB_PRODUCT_APPLE_ADB)
        !           169:                        return (UMATCH_NONE);
        !           170: #endif
        !           171:                return (UMATCH_GENERIC);
        !           172:        } else
        !           173:                return (UMATCH_NONE);
        !           174: }
        !           175:
        !           176: void
        !           177: ugen_attach(struct device *parent, struct device *self, void *aux)
        !           178: {
        !           179:        struct ugen_softc *sc = (struct ugen_softc *)self;
        !           180:        struct usb_attach_arg *uaa = aux;
        !           181:        usbd_device_handle udev;
        !           182:        char *devinfop;
        !           183:        usbd_status err;
        !           184:        int conf;
        !           185:
        !           186:        devinfop = usbd_devinfo_alloc(uaa->device, 0);
        !           187:        printf("\n%s: %s\n", sc->sc_dev.dv_xname, devinfop);
        !           188:        usbd_devinfo_free(devinfop);
        !           189:
        !           190:        sc->sc_udev = udev = uaa->device;
        !           191:
        !           192:        /* First set configuration index 0, the default one for ugen. */
        !           193:        err = usbd_set_config_index(udev, 0, 0);
        !           194:        if (err) {
        !           195:                printf("%s: setting configuration index 0 failed\n",
        !           196:                       sc->sc_dev.dv_xname);
        !           197:                sc->sc_dying = 1;
        !           198:                return;
        !           199:        }
        !           200:        conf = usbd_get_config_descriptor(udev)->bConfigurationValue;
        !           201:
        !           202:        /* Set up all the local state for this configuration. */
        !           203:        err = ugen_set_config(sc, conf);
        !           204:        if (err) {
        !           205:                printf("%s: setting configuration %d failed\n",
        !           206:                       sc->sc_dev.dv_xname, conf);
        !           207:                sc->sc_dying = 1;
        !           208:                return;
        !           209:        }
        !           210:
        !           211:        usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_ATTACH, sc->sc_udev,
        !           212:                           &sc->sc_dev);
        !           213: }
        !           214:
        !           215: int
        !           216: ugen_set_config(struct ugen_softc *sc, int configno)
        !           217: {
        !           218:        usbd_device_handle dev = sc->sc_udev;
        !           219:        usbd_interface_handle iface;
        !           220:        usb_endpoint_descriptor_t *ed;
        !           221:        struct ugen_endpoint *sce;
        !           222:        u_int8_t niface, nendpt;
        !           223:        int ifaceno, endptno, endpt;
        !           224:        usbd_status err;
        !           225:        int dir;
        !           226:
        !           227:        DPRINTFN(1,("ugen_set_config: %s to configno %d, sc=%p\n",
        !           228:                    sc->sc_dev.dv_xname, configno, sc));
        !           229:
        !           230:        /*
        !           231:         * We start at 1, not 0, because we don't care whether the
        !           232:         * control endpoint is open or not. It is always present.
        !           233:         */
        !           234:        for (endptno = 1; endptno < USB_MAX_ENDPOINTS; endptno++)
        !           235:                if (sc->sc_is_open[endptno]) {
        !           236:                        DPRINTFN(1,
        !           237:                             ("ugen_set_config: %s - endpoint %d is open\n",
        !           238:                              sc->sc_dev.dv_xname, endptno));
        !           239:                        return (USBD_IN_USE);
        !           240:                }
        !           241:
        !           242:        /* Avoid setting the current value. */
        !           243:        if (usbd_get_config_descriptor(dev)->bConfigurationValue != configno) {
        !           244:                err = usbd_set_config_no(dev, configno, 1);
        !           245:                if (err)
        !           246:                        return (err);
        !           247:        }
        !           248:
        !           249:        err = usbd_interface_count(dev, &niface);
        !           250:        if (err)
        !           251:                return (err);
        !           252:        memset(sc->sc_endpoints, 0, sizeof sc->sc_endpoints);
        !           253:        for (ifaceno = 0; ifaceno < niface; ifaceno++) {
        !           254:                DPRINTFN(1,("ugen_set_config: ifaceno %d\n", ifaceno));
        !           255:                err = usbd_device2interface_handle(dev, ifaceno, &iface);
        !           256:                if (err)
        !           257:                        return (err);
        !           258:                err = usbd_endpoint_count(iface, &nendpt);
        !           259:                if (err)
        !           260:                        return (err);
        !           261:                for (endptno = 0; endptno < nendpt; endptno++) {
        !           262:                        ed = usbd_interface2endpoint_descriptor(iface,endptno);
        !           263:                        endpt = ed->bEndpointAddress;
        !           264:                        dir = UE_GET_DIR(endpt) == UE_DIR_IN ? IN : OUT;
        !           265:                        sce = &sc->sc_endpoints[UE_GET_ADDR(endpt)][dir];
        !           266:                        DPRINTFN(1,("ugen_set_config: endptno %d, endpt=0x%02x"
        !           267:                                    "(%d,%d), sce=%p\n",
        !           268:                                    endptno, endpt, UE_GET_ADDR(endpt),
        !           269:                                    UE_GET_DIR(endpt), sce));
        !           270:                        sce->sc = sc;
        !           271:                        sce->edesc = ed;
        !           272:                        sce->iface = iface;
        !           273:                }
        !           274:        }
        !           275:        return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
        !           276: }
        !           277:
        !           278: int
        !           279: ugenopen(dev_t dev, int flag, int mode, struct proc *p)
        !           280: {
        !           281:        struct ugen_softc *sc;
        !           282:        int unit = UGENUNIT(dev);
        !           283:        int endpt = UGENENDPOINT(dev);
        !           284:        usb_endpoint_descriptor_t *edesc;
        !           285:        struct ugen_endpoint *sce;
        !           286:        int dir, isize;
        !           287:        usbd_status err;
        !           288:        usbd_xfer_handle xfer;
        !           289:        void *buf;
        !           290:        int i, j;
        !           291:
        !           292:        if (unit >= ugen_cd.cd_ndevs)
        !           293:                return (ENXIO);
        !           294:        sc = ugen_cd.cd_devs[unit];
        !           295:        if (sc == NULL)
        !           296:                return (ENXIO);
        !           297:
        !           298:        DPRINTFN(5, ("ugenopen: flag=%d, mode=%d, unit=%d endpt=%d\n",
        !           299:                     flag, mode, unit, endpt));
        !           300:
        !           301:        if (sc == NULL || sc->sc_dying)
        !           302:                return (ENXIO);
        !           303:
        !           304:        if (sc->sc_is_open[endpt])
        !           305:                return (EBUSY);
        !           306:
        !           307:        if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT) {
        !           308:                sc->sc_is_open[USB_CONTROL_ENDPOINT] = 1;
        !           309:                return (0);
        !           310:        }
        !           311:
        !           312:        /* Make sure there are pipes for all directions. */
        !           313:        for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
        !           314:                if (flag & (dir == OUT ? FWRITE : FREAD)) {
        !           315:                        sce = &sc->sc_endpoints[endpt][dir];
        !           316:                        if (sce == 0 || sce->edesc == 0)
        !           317:                                return (ENXIO);
        !           318:                }
        !           319:        }
        !           320:
        !           321:        /* Actually open the pipes. */
        !           322:        /* XXX Should back out properly if it fails. */
        !           323:        for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
        !           324:                if (!(flag & (dir == OUT ? FWRITE : FREAD)))
        !           325:                        continue;
        !           326:                sce = &sc->sc_endpoints[endpt][dir];
        !           327:                sce->state = 0;
        !           328:                sce->timeout = USBD_NO_TIMEOUT;
        !           329:                DPRINTFN(5, ("ugenopen: sc=%p, endpt=%d, dir=%d, sce=%p\n",
        !           330:                             sc, endpt, dir, sce));
        !           331:                edesc = sce->edesc;
        !           332:                switch (edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
        !           333:                case UE_INTERRUPT:
        !           334:                        if (dir == OUT) {
        !           335:                                err = usbd_open_pipe(sce->iface,
        !           336:                                    edesc->bEndpointAddress, 0, &sce->pipeh);
        !           337:                                if (err)
        !           338:                                        return (EIO);
        !           339:                                break;
        !           340:                        }
        !           341:                        isize = UGETW(edesc->wMaxPacketSize);
        !           342:                        if (isize == 0) /* shouldn't happen */
        !           343:                                return (EINVAL);
        !           344:                        sce->ibuf = malloc(isize, M_USBDEV, M_WAITOK);
        !           345:                        DPRINTFN(5, ("ugenopen: intr endpt=%d,isize=%d\n",
        !           346:                                     endpt, isize));
        !           347:                        if (clalloc(&sce->q, UGEN_IBSIZE, 0) == -1)
        !           348:                                return (ENOMEM);
        !           349:                        err = usbd_open_pipe_intr(sce->iface,
        !           350:                                  edesc->bEndpointAddress,
        !           351:                                  USBD_SHORT_XFER_OK, &sce->pipeh, sce,
        !           352:                                  sce->ibuf, isize, ugenintr,
        !           353:                                  USBD_DEFAULT_INTERVAL);
        !           354:                        if (err) {
        !           355:                                free(sce->ibuf, M_USBDEV);
        !           356:                                clfree(&sce->q);
        !           357:                                return (EIO);
        !           358:                        }
        !           359:                        DPRINTFN(5, ("ugenopen: interrupt open done\n"));
        !           360:                        break;
        !           361:                case UE_BULK:
        !           362:                        err = usbd_open_pipe(sce->iface,
        !           363:                                  edesc->bEndpointAddress, 0, &sce->pipeh);
        !           364:                        if (err)
        !           365:                                return (EIO);
        !           366:                        break;
        !           367:                case UE_ISOCHRONOUS:
        !           368:                        if (dir == OUT)
        !           369:                                return (EINVAL);
        !           370:                        isize = UGETW(edesc->wMaxPacketSize);
        !           371:                        if (isize == 0) /* shouldn't happen */
        !           372:                                return (EINVAL);
        !           373:                        sce->ibuf = malloc(isize * UGEN_NISOFRAMES,
        !           374:                                M_USBDEV, M_WAITOK);
        !           375:                        sce->cur = sce->fill = sce->ibuf;
        !           376:                        sce->limit = sce->ibuf + isize * UGEN_NISOFRAMES;
        !           377:                        DPRINTFN(5, ("ugenopen: isoc endpt=%d, isize=%d\n",
        !           378:                                     endpt, isize));
        !           379:                        err = usbd_open_pipe(sce->iface,
        !           380:                                  edesc->bEndpointAddress, 0, &sce->pipeh);
        !           381:                        if (err) {
        !           382:                                free(sce->ibuf, M_USBDEV);
        !           383:                                return (EIO);
        !           384:                        }
        !           385:                        for(i = 0; i < UGEN_NISOREQS; ++i) {
        !           386:                                sce->isoreqs[i].sce = sce;
        !           387:                                xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
        !           388:                                if (xfer == 0)
        !           389:                                        goto bad;
        !           390:                                sce->isoreqs[i].xfer = xfer;
        !           391:                                buf = usbd_alloc_buffer
        !           392:                                        (xfer, isize * UGEN_NISORFRMS);
        !           393:                                if (buf == 0) {
        !           394:                                        i++;
        !           395:                                        goto bad;
        !           396:                                }
        !           397:                                sce->isoreqs[i].dmabuf = buf;
        !           398:                                for(j = 0; j < UGEN_NISORFRMS; ++j)
        !           399:                                        sce->isoreqs[i].sizes[j] = isize;
        !           400:                                usbd_setup_isoc_xfer
        !           401:                                        (xfer, sce->pipeh, &sce->isoreqs[i],
        !           402:                                         sce->isoreqs[i].sizes,
        !           403:                                         UGEN_NISORFRMS, USBD_NO_COPY,
        !           404:                                         ugen_isoc_rintr);
        !           405:                                (void)usbd_transfer(xfer);
        !           406:                        }
        !           407:                        DPRINTFN(5, ("ugenopen: isoc open done\n"));
        !           408:                        break;
        !           409:                bad:
        !           410:                        while (--i >= 0) /* implicit buffer free */
        !           411:                                usbd_free_xfer(sce->isoreqs[i].xfer);
        !           412:                        return (ENOMEM);
        !           413:                case UE_CONTROL:
        !           414:                        sce->timeout = USBD_DEFAULT_TIMEOUT;
        !           415:                        return (EINVAL);
        !           416:                }
        !           417:        }
        !           418:        sc->sc_is_open[endpt] = 1;
        !           419:        return (0);
        !           420: }
        !           421:
        !           422: int
        !           423: ugenclose(dev_t dev, int flag, int mode, struct proc *p)
        !           424: {
        !           425:        int endpt = UGENENDPOINT(dev);
        !           426:        struct ugen_softc *sc;
        !           427:        struct ugen_endpoint *sce;
        !           428:        int dir;
        !           429:        int i;
        !           430:
        !           431:        sc = ugen_cd.cd_devs[UGENUNIT(dev)];
        !           432:
        !           433:        DPRINTFN(5, ("ugenclose: flag=%d, mode=%d, unit=%d, endpt=%d\n",
        !           434:                     flag, mode, UGENUNIT(dev), endpt));
        !           435:
        !           436: #ifdef DIAGNOSTIC
        !           437:        if (!sc->sc_is_open[endpt]) {
        !           438:                printf("ugenclose: not open\n");
        !           439:                return (EINVAL);
        !           440:        }
        !           441: #endif
        !           442:
        !           443:        if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT) {
        !           444:                DPRINTFN(5, ("ugenclose: close control\n"));
        !           445:                sc->sc_is_open[endpt] = 0;
        !           446:                return (0);
        !           447:        }
        !           448:
        !           449:        for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
        !           450:                if (!(flag & (dir == OUT ? FWRITE : FREAD)))
        !           451:                        continue;
        !           452:                sce = &sc->sc_endpoints[endpt][dir];
        !           453:                if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
        !           454:                        continue;
        !           455:                DPRINTFN(5, ("ugenclose: endpt=%d dir=%d sce=%p\n",
        !           456:                             endpt, dir, sce));
        !           457:
        !           458:                usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
        !           459:                usbd_close_pipe(sce->pipeh);
        !           460:                sce->pipeh = NULL;
        !           461:
        !           462:                switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
        !           463:                case UE_INTERRUPT:
        !           464:                        ndflush(&sce->q, sce->q.c_cc);
        !           465:                        clfree(&sce->q);
        !           466:                        break;
        !           467:                case UE_ISOCHRONOUS:
        !           468:                        for (i = 0; i < UGEN_NISOREQS; ++i)
        !           469:                                usbd_free_xfer(sce->isoreqs[i].xfer);
        !           470:
        !           471:                default:
        !           472:                        break;
        !           473:                }
        !           474:
        !           475:                if (sce->ibuf != NULL) {
        !           476:                        free(sce->ibuf, M_USBDEV);
        !           477:                        sce->ibuf = NULL;
        !           478:                        clfree(&sce->q);
        !           479:                }
        !           480:        }
        !           481:        sc->sc_is_open[endpt] = 0;
        !           482:
        !           483:        return (0);
        !           484: }
        !           485:
        !           486: int
        !           487: ugen_do_read(struct ugen_softc *sc, int endpt, struct uio *uio, int flag)
        !           488: {
        !           489:        struct ugen_endpoint *sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
        !           490:        u_int32_t n, tn;
        !           491:        char buf[UGEN_BBSIZE];
        !           492:        usbd_xfer_handle xfer;
        !           493:        usbd_status err;
        !           494:        int s;
        !           495:        int error = 0;
        !           496:        u_char buffer[UGEN_CHUNK];
        !           497:
        !           498:        DPRINTFN(5, ("%s: ugenread: %d\n", sc->sc_dev.dv_xname, endpt));
        !           499:
        !           500:        if (sc->sc_dying)
        !           501:                return (EIO);
        !           502:
        !           503:        if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
        !           504:                return (ENODEV);
        !           505:
        !           506: #ifdef DIAGNOSTIC
        !           507:        if (sce->edesc == NULL) {
        !           508:                printf("ugenread: no edesc\n");
        !           509:                return (EIO);
        !           510:        }
        !           511:        if (sce->pipeh == NULL) {
        !           512:                printf("ugenread: no pipe\n");
        !           513:                return (EIO);
        !           514:        }
        !           515: #endif
        !           516:
        !           517:        switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
        !           518:        case UE_INTERRUPT:
        !           519:                /* Block until activity occurred. */
        !           520:                s = splusb();
        !           521:                while (sce->q.c_cc == 0) {
        !           522:                        if (flag & IO_NDELAY) {
        !           523:                                splx(s);
        !           524:                                return (EWOULDBLOCK);
        !           525:                        }
        !           526:                        sce->state |= UGEN_ASLP;
        !           527:                        DPRINTFN(5, ("ugenread: sleep on %p\n", sce));
        !           528:                        error = tsleep(sce, PZERO | PCATCH, "ugenri",
        !           529:                            (sce->timeout * hz) / 1000);
        !           530:                        DPRINTFN(5, ("ugenread: woke, error=%d\n", error));
        !           531:                        if (sc->sc_dying)
        !           532:                                error = EIO;
        !           533:                        if (error == EWOULDBLOCK) {     /* timeout, return 0 */
        !           534:                                error = 0;
        !           535:                                break;
        !           536:                        }
        !           537:                        if (error) {
        !           538:                                sce->state &= ~UGEN_ASLP;
        !           539:                                break;
        !           540:                        }
        !           541:                }
        !           542:                splx(s);
        !           543:
        !           544:                /* Transfer as many chunks as possible. */
        !           545:                while (sce->q.c_cc > 0 && uio->uio_resid > 0 && !error) {
        !           546:                        n = min(sce->q.c_cc, uio->uio_resid);
        !           547:                        if (n > sizeof(buffer))
        !           548:                                n = sizeof(buffer);
        !           549:
        !           550:                        /* Remove a small chunk from the input queue. */
        !           551:                        q_to_b(&sce->q, buffer, n);
        !           552:                        DPRINTFN(5, ("ugenread: got %d chars\n", n));
        !           553:
        !           554:                        /* Copy the data to the user process. */
        !           555:                        error = uiomove(buffer, n, uio);
        !           556:                        if (error)
        !           557:                                break;
        !           558:                }
        !           559:                break;
        !           560:        case UE_BULK:
        !           561:                xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
        !           562:                if (xfer == 0)
        !           563:                        return (ENOMEM);
        !           564:                while ((n = min(UGEN_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
        !           565:                        DPRINTFN(1, ("ugenread: start transfer %d bytes\n",n));
        !           566:                        tn = n;
        !           567:                        err = usbd_bulk_transfer(
        !           568:                                  xfer, sce->pipeh,
        !           569:                                  sce->state & UGEN_SHORT_OK ?
        !           570:                                      USBD_SHORT_XFER_OK : 0,
        !           571:                                  sce->timeout, buf, &tn, "ugenrb");
        !           572:                        if (err) {
        !           573:                                if (err == USBD_INTERRUPTED)
        !           574:                                        error = EINTR;
        !           575:                                else if (err == USBD_TIMEOUT)
        !           576:                                        error = ETIMEDOUT;
        !           577:                                else
        !           578:                                        error = EIO;
        !           579:                                break;
        !           580:                        }
        !           581:                        DPRINTFN(1, ("ugenread: got %d bytes\n", tn));
        !           582:                        error = uiomove(buf, tn, uio);
        !           583:                        if (error || tn < n)
        !           584:                                break;
        !           585:                }
        !           586:                usbd_free_xfer(xfer);
        !           587:                break;
        !           588:        case UE_ISOCHRONOUS:
        !           589:                s = splusb();
        !           590:                while (sce->cur == sce->fill) {
        !           591:                        if (flag & IO_NDELAY) {
        !           592:                                splx(s);
        !           593:                                return (EWOULDBLOCK);
        !           594:                        }
        !           595:                        sce->state |= UGEN_ASLP;
        !           596:                        DPRINTFN(5, ("ugenread: sleep on %p\n", sce));
        !           597:                        error = tsleep(sce, PZERO | PCATCH, "ugenri", 0);
        !           598:                        DPRINTFN(5, ("ugenread: woke, error=%d\n", error));
        !           599:                        if (sc->sc_dying)
        !           600:                                error = EIO;
        !           601:                        if (error) {
        !           602:                                sce->state &= ~UGEN_ASLP;
        !           603:                                break;
        !           604:                        }
        !           605:                }
        !           606:
        !           607:                while (sce->cur != sce->fill && uio->uio_resid > 0 && !error) {
        !           608:                        if(sce->fill > sce->cur)
        !           609:                                n = min(sce->fill - sce->cur, uio->uio_resid);
        !           610:                        else
        !           611:                                n = min(sce->limit - sce->cur, uio->uio_resid);
        !           612:
        !           613:                        DPRINTFN(5, ("ugenread: isoc got %d chars\n", n));
        !           614:
        !           615:                        /* Copy the data to the user process. */
        !           616:                        error = uiomove(sce->cur, n, uio);
        !           617:                        if (error)
        !           618:                                break;
        !           619:                        sce->cur += n;
        !           620:                        if(sce->cur >= sce->limit)
        !           621:                                sce->cur = sce->ibuf;
        !           622:                }
        !           623:                splx(s);
        !           624:                break;
        !           625:
        !           626:
        !           627:        default:
        !           628:                return (ENXIO);
        !           629:        }
        !           630:        return (error);
        !           631: }
        !           632:
        !           633: int
        !           634: ugenread(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
        !           635: {
        !           636:        int endpt = UGENENDPOINT(dev);
        !           637:        struct ugen_softc *sc;
        !           638:        int error;
        !           639:
        !           640:        sc = ugen_cd.cd_devs[UGENUNIT(dev)];
        !           641:
        !           642:        sc->sc_refcnt++;
        !           643:        error = ugen_do_read(sc, endpt, uio, flag);
        !           644:        if (--sc->sc_refcnt < 0)
        !           645:                usb_detach_wakeup(&sc->sc_dev);
        !           646:        return (error);
        !           647: }
        !           648:
        !           649: int
        !           650: ugen_do_write(struct ugen_softc *sc, int endpt, struct uio *uio, int flag)
        !           651: {
        !           652:        struct ugen_endpoint *sce = &sc->sc_endpoints[endpt][OUT];
        !           653:        u_int32_t n;
        !           654:        int error = 0;
        !           655:        char buf[UGEN_BBSIZE];
        !           656:        usbd_xfer_handle xfer;
        !           657:        usbd_status err;
        !           658:
        !           659:        DPRINTFN(5, ("%s: ugenwrite: %d\n", sc->sc_dev.dv_xname, endpt));
        !           660:
        !           661:        if (sc->sc_dying)
        !           662:                return (EIO);
        !           663:
        !           664:        if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
        !           665:                return (ENODEV);
        !           666:
        !           667: #ifdef DIAGNOSTIC
        !           668:        if (sce->edesc == NULL) {
        !           669:                printf("ugenwrite: no edesc\n");
        !           670:                return (EIO);
        !           671:        }
        !           672:        if (sce->pipeh == NULL) {
        !           673:                printf("ugenwrite: no pipe\n");
        !           674:                return (EIO);
        !           675:        }
        !           676: #endif
        !           677:
        !           678:        switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
        !           679:        case UE_BULK:
        !           680:                xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
        !           681:                if (xfer == 0)
        !           682:                        return (EIO);
        !           683:                while ((n = min(UGEN_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
        !           684:                        error = uiomove(buf, n, uio);
        !           685:                        if (error)
        !           686:                                break;
        !           687:                        DPRINTFN(1, ("ugenwrite: transfer %d bytes\n", n));
        !           688:                        err = usbd_bulk_transfer(xfer, sce->pipeh, 0,
        !           689:                                  sce->timeout, buf, &n,"ugenwb");
        !           690:                        if (err) {
        !           691:                                if (err == USBD_INTERRUPTED)
        !           692:                                        error = EINTR;
        !           693:                                else if (err == USBD_TIMEOUT)
        !           694:                                        error = ETIMEDOUT;
        !           695:                                else
        !           696:                                        error = EIO;
        !           697:                                break;
        !           698:                        }
        !           699:                }
        !           700:                usbd_free_xfer(xfer);
        !           701:                break;
        !           702:        case UE_INTERRUPT:
        !           703:                xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
        !           704:                if (xfer == 0)
        !           705:                        return (EIO);
        !           706:                while ((n = min(UGETW(sce->edesc->wMaxPacketSize),
        !           707:                    uio->uio_resid)) != 0) {
        !           708:                        error = uiomove(buf, n, uio);
        !           709:                        if (error)
        !           710:                                break;
        !           711:                        DPRINTFN(1, ("ugenwrite: transfer %d bytes\n", n));
        !           712:                        err = usbd_intr_transfer(xfer, sce->pipeh, 0,
        !           713:                            sce->timeout, buf, &n, "ugenwi");
        !           714:                        if (err) {
        !           715:                                if (err == USBD_INTERRUPTED)
        !           716:                                        error = EINTR;
        !           717:                                else if (err == USBD_TIMEOUT)
        !           718:                                        error = ETIMEDOUT;
        !           719:                                else
        !           720:                                        error = EIO;
        !           721:                                break;
        !           722:                        }
        !           723:                }
        !           724:                usbd_free_xfer(xfer);
        !           725:                break;
        !           726:        default:
        !           727:                return (ENXIO);
        !           728:        }
        !           729:        return (error);
        !           730: }
        !           731:
        !           732: int
        !           733: ugenwrite(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
        !           734: {
        !           735:        int endpt = UGENENDPOINT(dev);
        !           736:        struct ugen_softc *sc;
        !           737:        int error;
        !           738:
        !           739:        sc = ugen_cd.cd_devs[UGENUNIT(dev)];
        !           740:
        !           741:        sc->sc_refcnt++;
        !           742:        error = ugen_do_write(sc, endpt, uio, flag);
        !           743:        if (--sc->sc_refcnt < 0)
        !           744:                usb_detach_wakeup(&sc->sc_dev);
        !           745:        return (error);
        !           746: }
        !           747:
        !           748: int
        !           749: ugen_activate(struct device *self, enum devact act)
        !           750: {
        !           751:        struct ugen_softc *sc = (struct ugen_softc *)self;
        !           752:
        !           753:        switch (act) {
        !           754:        case DVACT_ACTIVATE:
        !           755:                break;
        !           756:
        !           757:        case DVACT_DEACTIVATE:
        !           758:                sc->sc_dying = 1;
        !           759:                break;
        !           760:        }
        !           761:        return (0);
        !           762: }
        !           763:
        !           764: int
        !           765: ugen_detach(struct device *self, int flags)
        !           766: {
        !           767:        struct ugen_softc *sc = (struct ugen_softc *)self;
        !           768:        struct ugen_endpoint *sce;
        !           769:        int i, dir;
        !           770:        int s;
        !           771:        int maj, mn;
        !           772:
        !           773:        DPRINTF(("ugen_detach: sc=%p flags=%d\n", sc, flags));
        !           774:
        !           775:        sc->sc_dying = 1;
        !           776:        /* Abort all pipes.  Causes processes waiting for transfer to wake. */
        !           777:        for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++) {
        !           778:                for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
        !           779:                        sce = &sc->sc_endpoints[i][dir];
        !           780:                        if (sce && sce->pipeh)
        !           781:                                usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
        !           782:                }
        !           783:        }
        !           784:
        !           785:        s = splusb();
        !           786:        if (--sc->sc_refcnt >= 0) {
        !           787:                /* Wake everyone */
        !           788:                for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++)
        !           789:                        wakeup(&sc->sc_endpoints[i][IN]);
        !           790:                /* Wait for processes to go away. */
        !           791:                usb_detach_wait(&sc->sc_dev);
        !           792:        }
        !           793:        splx(s);
        !           794:
        !           795:        /* locate the major number */
        !           796:        for (maj = 0; maj < nchrdev; maj++)
        !           797:                if (cdevsw[maj].d_open == ugenopen)
        !           798:                        break;
        !           799:
        !           800:        /* Nuke the vnodes for any open instances (calls close). */
        !           801:        mn = self->dv_unit * USB_MAX_ENDPOINTS;
        !           802:        vdevgone(maj, mn, mn + USB_MAX_ENDPOINTS - 1, VCHR);
        !           803:
        !           804:        usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_DETACH, sc->sc_udev,
        !           805:                           &sc->sc_dev);
        !           806:
        !           807:        return (0);
        !           808: }
        !           809:
        !           810: void
        !           811: ugenintr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr, usbd_status status)
        !           812: {
        !           813:        struct ugen_endpoint *sce = addr;
        !           814:        /*struct ugen_softc *sc = sce->sc;*/
        !           815:        u_int32_t count;
        !           816:        u_char *ibuf;
        !           817:
        !           818:        if (status == USBD_CANCELLED)
        !           819:                return;
        !           820:
        !           821:        if (status != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
        !           822:                DPRINTF(("ugenintr: status=%d\n", status));
        !           823:                if (status == USBD_STALLED)
        !           824:                        usbd_clear_endpoint_stall_async(sce->pipeh);
        !           825:                return;
        !           826:        }
        !           827:
        !           828:        usbd_get_xfer_status(xfer, NULL, NULL, &count, NULL);
        !           829:        ibuf = sce->ibuf;
        !           830:
        !           831:        DPRINTFN(5, ("ugenintr: xfer=%p status=%d count=%d\n",
        !           832:                     xfer, status, count));
        !           833:        DPRINTFN(5, ("          data = %02x %02x %02x\n",
        !           834:                     ibuf[0], ibuf[1], ibuf[2]));
        !           835:
        !           836:        (void)b_to_q(ibuf, count, &sce->q);
        !           837:
        !           838:        if (sce->state & UGEN_ASLP) {
        !           839:                sce->state &= ~UGEN_ASLP;
        !           840:                DPRINTFN(5, ("ugen_intr: waking %p\n", sce));
        !           841:                wakeup(sce);
        !           842:        }
        !           843:        selwakeup(&sce->rsel);
        !           844: }
        !           845:
        !           846: void
        !           847: ugen_isoc_rintr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
        !           848:                usbd_status status)
        !           849: {
        !           850:        struct isoreq *req = addr;
        !           851:        struct ugen_endpoint *sce = req->sce;
        !           852:        u_int32_t count, n;
        !           853:        int i, isize;
        !           854:
        !           855:        /* Return if we are aborting. */
        !           856:        if (status == USBD_CANCELLED)
        !           857:                return;
        !           858:
        !           859:        usbd_get_xfer_status(xfer, NULL, NULL, &count, NULL);
        !           860:        DPRINTFN(5,("ugen_isoc_rintr: xfer %d, count=%d\n", req - sce->isoreqs,
        !           861:                    count));
        !           862:
        !           863:        /* throw away oldest input if the buffer is full */
        !           864:        if(sce->fill < sce->cur && sce->cur <= sce->fill + count) {
        !           865:                sce->cur += count;
        !           866:                if(sce->cur >= sce->limit)
        !           867:                        sce->cur = sce->ibuf + (sce->limit - sce->cur);
        !           868:                DPRINTFN(5, ("ugen_isoc_rintr: throwing away %d bytes\n",
        !           869:                             count));
        !           870:        }
        !           871:
        !           872:        isize = UGETW(sce->edesc->wMaxPacketSize);
        !           873:        for (i = 0; i < UGEN_NISORFRMS; i++) {
        !           874:                u_int32_t actlen = req->sizes[i];
        !           875:                char const *buf = (char const *)req->dmabuf + isize * i;
        !           876:
        !           877:                /* copy data to buffer */
        !           878:                while (actlen > 0) {
        !           879:                        n = min(actlen, sce->limit - sce->fill);
        !           880:                        memcpy(sce->fill, buf, n);
        !           881:
        !           882:                        buf += n;
        !           883:                        actlen -= n;
        !           884:                        sce->fill += n;
        !           885:                        if(sce->fill == sce->limit)
        !           886:                                sce->fill = sce->ibuf;
        !           887:                }
        !           888:
        !           889:                /* setup size for next transfer */
        !           890:                req->sizes[i] = isize;
        !           891:        }
        !           892:
        !           893:        usbd_setup_isoc_xfer(xfer, sce->pipeh, req, req->sizes, UGEN_NISORFRMS,
        !           894:                             USBD_NO_COPY, ugen_isoc_rintr);
        !           895:        (void)usbd_transfer(xfer);
        !           896:
        !           897:        if (sce->state & UGEN_ASLP) {
        !           898:                sce->state &= ~UGEN_ASLP;
        !           899:                DPRINTFN(5, ("ugen_isoc_rintr: waking %p\n", sce));
        !           900:                wakeup(sce);
        !           901:        }
        !           902:        selwakeup(&sce->rsel);
        !           903: }
        !           904:
        !           905: usbd_status
        !           906: ugen_set_interface(struct ugen_softc *sc, int ifaceidx, int altno)
        !           907: {
        !           908:        usbd_interface_handle iface;
        !           909:        usb_endpoint_descriptor_t *ed;
        !           910:        usbd_status err;
        !           911:        struct ugen_endpoint *sce;
        !           912:        u_int8_t niface, nendpt, endptno, endpt;
        !           913:        int dir;
        !           914:
        !           915:        DPRINTFN(15, ("ugen_set_interface %d %d\n", ifaceidx, altno));
        !           916:
        !           917:        err = usbd_interface_count(sc->sc_udev, &niface);
        !           918:        if (err)
        !           919:                return (err);
        !           920:        if (ifaceidx < 0 || ifaceidx >= niface)
        !           921:                return (USBD_INVAL);
        !           922:
        !           923:        err = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev, ifaceidx, &iface);
        !           924:        if (err)
        !           925:                return (err);
        !           926:        err = usbd_endpoint_count(iface, &nendpt);
        !           927:        if (err)
        !           928:                return (err);
        !           929:        /* XXX should only do this after setting new altno has succeeded */
        !           930:        for (endptno = 0; endptno < nendpt; endptno++) {
        !           931:                ed = usbd_interface2endpoint_descriptor(iface,endptno);
        !           932:                endpt = ed->bEndpointAddress;
        !           933:                dir = UE_GET_DIR(endpt) == UE_DIR_IN ? IN : OUT;
        !           934:                sce = &sc->sc_endpoints[UE_GET_ADDR(endpt)][dir];
        !           935:                sce->sc = 0;
        !           936:                sce->edesc = 0;
        !           937:                sce->iface = 0;
        !           938:        }
        !           939:
        !           940:        /* change setting */
        !           941:        err = usbd_set_interface(iface, altno);
        !           942:        if (err)
        !           943:                return (err);
        !           944:
        !           945:        err = usbd_endpoint_count(iface, &nendpt);
        !           946:        if (err)
        !           947:                return (err);
        !           948:        for (endptno = 0; endptno < nendpt; endptno++) {
        !           949:                ed = usbd_interface2endpoint_descriptor(iface,endptno);
        !           950:                endpt = ed->bEndpointAddress;
        !           951:                dir = UE_GET_DIR(endpt) == UE_DIR_IN ? IN : OUT;
        !           952:                sce = &sc->sc_endpoints[UE_GET_ADDR(endpt)][dir];
        !           953:                sce->sc = sc;
        !           954:                sce->edesc = ed;
        !           955:                sce->iface = iface;
        !           956:        }
        !           957:        return (0);
        !           958: }
        !           959:
        !           960: /* Retrieve a complete descriptor for a certain device and index. */
        !           961: usb_config_descriptor_t *
        !           962: ugen_get_cdesc(struct ugen_softc *sc, int index, int *lenp)
        !           963: {
        !           964:        usb_config_descriptor_t *cdesc, *tdesc, cdescr;
        !           965:        int len;
        !           966:        usbd_status err;
        !           967:
        !           968:        if (index == USB_CURRENT_CONFIG_INDEX) {
        !           969:                tdesc = usbd_get_config_descriptor(sc->sc_udev);
        !           970:                len = UGETW(tdesc->wTotalLength);
        !           971:                if (lenp)
        !           972:                        *lenp = len;
        !           973:                cdesc = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
        !           974:                memcpy(cdesc, tdesc, len);
        !           975:                DPRINTFN(5,("ugen_get_cdesc: current, len=%d\n", len));
        !           976:        } else {
        !           977:                err = usbd_get_config_desc(sc->sc_udev, index, &cdescr);
        !           978:                if (err)
        !           979:                        return (0);
        !           980:                len = UGETW(cdescr.wTotalLength);
        !           981:                DPRINTFN(5,("ugen_get_cdesc: index=%d, len=%d\n", index, len));
        !           982:                if (lenp)
        !           983:                        *lenp = len;
        !           984:                cdesc = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
        !           985:                err = usbd_get_config_desc_full(sc->sc_udev, index, cdesc,
        !           986:                                                len);
        !           987:                if (err) {
        !           988:                        free(cdesc, M_TEMP);
        !           989:                        return (0);
        !           990:                }
        !           991:        }
        !           992:        return (cdesc);
        !           993: }
        !           994:
        !           995: int
        !           996: ugen_get_alt_index(struct ugen_softc *sc, int ifaceidx)
        !           997: {
        !           998:        usbd_interface_handle iface;
        !           999:        usbd_status err;
        !          1000:
        !          1001:        err = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev, ifaceidx, &iface);
        !          1002:        if (err)
        !          1003:                return (-1);
        !          1004:        return (usbd_get_interface_altindex(iface));
        !          1005: }
        !          1006:
        !          1007: int
        !          1008: ugen_do_ioctl(struct ugen_softc *sc, int endpt, u_long cmd,
        !          1009:              caddr_t addr, int flag, struct proc *p)
        !          1010: {
        !          1011:        struct ugen_endpoint *sce;
        !          1012:        usbd_status err;
        !          1013:        usbd_interface_handle iface;
        !          1014:        struct usb_config_desc *cd;
        !          1015:        usb_config_descriptor_t *cdesc;
        !          1016:        struct usb_interface_desc *id;
        !          1017:        usb_interface_descriptor_t *idesc;
        !          1018:        struct usb_endpoint_desc *ed;
        !          1019:        usb_endpoint_descriptor_t *edesc;
        !          1020:        struct usb_alt_interface *ai;
        !          1021:        struct usb_string_desc *si;
        !          1022:        u_int8_t conf, alt;
        !          1023:
        !          1024:        DPRINTFN(5, ("ugenioctl: cmd=%08lx\n", cmd));
        !          1025:        if (sc->sc_dying)
        !          1026:                return (EIO);
        !          1027:
        !          1028:        switch (cmd) {
        !          1029:        case FIONBIO:
        !          1030:                /* All handled in the upper FS layer. */
        !          1031:                return (0);
        !          1032:        case USB_SET_SHORT_XFER:
        !          1033:                if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
        !          1034:                        return (EINVAL);
        !          1035:                /* This flag only affects read */
        !          1036:                sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
        !          1037:                if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
        !          1038:                        return (EINVAL);
        !          1039:                if (*(int *)addr)
        !          1040:                        sce->state |= UGEN_SHORT_OK;
        !          1041:                else
        !          1042:                        sce->state &= ~UGEN_SHORT_OK;
        !          1043:                return (0);
        !          1044:        case USB_SET_TIMEOUT:
        !          1045:                sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
        !          1046:                if (sce == NULL
        !          1047:                    /* XXX this shouldn't happen, but the distinction between
        !          1048:                       input and output pipes isn't clear enough.
        !          1049:                       || sce->pipeh == NULL */
        !          1050:                        )
        !          1051:                        return (EINVAL);
        !          1052:                sce->timeout = *(int *)addr;
        !          1053:                return (0);
        !          1054:        default:
        !          1055:                break;
        !          1056:        }
        !          1057:
        !          1058:        if (endpt != USB_CONTROL_ENDPOINT)
        !          1059:                return (EINVAL);
        !          1060:
        !          1061:        switch (cmd) {
        !          1062: #ifdef UGEN_DEBUG
        !          1063:        case USB_SETDEBUG:
        !          1064:                ugendebug = *(int *)addr;
        !          1065:                break;
        !          1066: #endif
        !          1067:        case USB_GET_CONFIG:
        !          1068:                err = usbd_get_config(sc->sc_udev, &conf);
        !          1069:                if (err)
        !          1070:                        return (EIO);
        !          1071:                *(int *)addr = conf;
        !          1072:                break;
        !          1073:        case USB_SET_CONFIG:
        !          1074:                if (!(flag & FWRITE))
        !          1075:                        return (EPERM);
        !          1076:                err = ugen_set_config(sc, *(int *)addr);
        !          1077:                switch (err) {
        !          1078:                case USBD_NORMAL_COMPLETION:
        !          1079:                        break;
        !          1080:                case USBD_IN_USE:
        !          1081:                        return (EBUSY);
        !          1082:                default:
        !          1083:                        return (EIO);
        !          1084:                }
        !          1085:                break;
        !          1086:        case USB_GET_ALTINTERFACE:
        !          1087:                ai = (struct usb_alt_interface *)addr;
        !          1088:                err = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev,
        !          1089:                          ai->uai_interface_index, &iface);
        !          1090:                if (err)
        !          1091:                        return (EINVAL);
        !          1092:                idesc = usbd_get_interface_descriptor(iface);
        !          1093:                if (idesc == NULL)
        !          1094:                        return (EIO);
        !          1095:                ai->uai_alt_no = idesc->bAlternateSetting;
        !          1096:                break;
        !          1097:        case USB_SET_ALTINTERFACE:
        !          1098:                if (!(flag & FWRITE))
        !          1099:                        return (EPERM);
        !          1100:                ai = (struct usb_alt_interface *)addr;
        !          1101:                err = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev,
        !          1102:                          ai->uai_interface_index, &iface);
        !          1103:                if (err)
        !          1104:                        return (EINVAL);
        !          1105:                err = ugen_set_interface(sc, ai->uai_interface_index,
        !          1106:                    ai->uai_alt_no);
        !          1107:                if (err)
        !          1108:                        return (EINVAL);
        !          1109:                break;
        !          1110:        case USB_GET_NO_ALT:
        !          1111:                ai = (struct usb_alt_interface *)addr;
        !          1112:                cdesc = ugen_get_cdesc(sc, ai->uai_config_index, 0);
        !          1113:                if (cdesc == NULL)
        !          1114:                        return (EINVAL);
        !          1115:                idesc = usbd_find_idesc(cdesc, ai->uai_interface_index, 0);
        !          1116:                if (idesc == NULL) {
        !          1117:                        free(cdesc, M_TEMP);
        !          1118:                        return (EINVAL);
        !          1119:                }
        !          1120:                ai->uai_alt_no = usbd_get_no_alts(cdesc,
        !          1121:                    idesc->bInterfaceNumber);
        !          1122:                free(cdesc, M_TEMP);
        !          1123:                break;
        !          1124:        case USB_GET_DEVICE_DESC:
        !          1125:                *(usb_device_descriptor_t *)addr =
        !          1126:                        *usbd_get_device_descriptor(sc->sc_udev);
        !          1127:                break;
        !          1128:        case USB_GET_CONFIG_DESC:
        !          1129:                cd = (struct usb_config_desc *)addr;
        !          1130:                cdesc = ugen_get_cdesc(sc, cd->ucd_config_index, 0);
        !          1131:                if (cdesc == NULL)
        !          1132:                        return (EINVAL);
        !          1133:                cd->ucd_desc = *cdesc;
        !          1134:                free(cdesc, M_TEMP);
        !          1135:                break;
        !          1136:        case USB_GET_INTERFACE_DESC:
        !          1137:                id = (struct usb_interface_desc *)addr;
        !          1138:                cdesc = ugen_get_cdesc(sc, id->uid_config_index, 0);
        !          1139:                if (cdesc == NULL)
        !          1140:                        return (EINVAL);
        !          1141:                if (id->uid_config_index == USB_CURRENT_CONFIG_INDEX &&
        !          1142:                    id->uid_alt_index == USB_CURRENT_ALT_INDEX)
        !          1143:                        alt = ugen_get_alt_index(sc, id->uid_interface_index);
        !          1144:                else
        !          1145:                        alt = id->uid_alt_index;
        !          1146:                idesc = usbd_find_idesc(cdesc, id->uid_interface_index, alt);
        !          1147:                if (idesc == NULL) {
        !          1148:                        free(cdesc, M_TEMP);
        !          1149:                        return (EINVAL);
        !          1150:                }
        !          1151:                id->uid_desc = *idesc;
        !          1152:                free(cdesc, M_TEMP);
        !          1153:                break;
        !          1154:        case USB_GET_ENDPOINT_DESC:
        !          1155:                ed = (struct usb_endpoint_desc *)addr;
        !          1156:                cdesc = ugen_get_cdesc(sc, ed->ued_config_index, 0);
        !          1157:                if (cdesc == NULL)
        !          1158:                        return (EINVAL);
        !          1159:                if (ed->ued_config_index == USB_CURRENT_CONFIG_INDEX &&
        !          1160:                    ed->ued_alt_index == USB_CURRENT_ALT_INDEX)
        !          1161:                        alt = ugen_get_alt_index(sc, ed->ued_interface_index);
        !          1162:                else
        !          1163:                        alt = ed->ued_alt_index;
        !          1164:                edesc = usbd_find_edesc(cdesc, ed->ued_interface_index,
        !          1165:                                        alt, ed->ued_endpoint_index);
        !          1166:                if (edesc == NULL) {
        !          1167:                        free(cdesc, M_TEMP);
        !          1168:                        return (EINVAL);
        !          1169:                }
        !          1170:                ed->ued_desc = *edesc;
        !          1171:                free(cdesc, M_TEMP);
        !          1172:                break;
        !          1173:        case USB_GET_FULL_DESC:
        !          1174:        {
        !          1175:                int len;
        !          1176:                struct iovec iov;
        !          1177:                struct uio uio;
        !          1178:                struct usb_full_desc *fd = (struct usb_full_desc *)addr;
        !          1179:                int error;
        !          1180:
        !          1181:                cdesc = ugen_get_cdesc(sc, fd->ufd_config_index, &len);
        !          1182:                if (len > fd->ufd_size)
        !          1183:                        len = fd->ufd_size;
        !          1184:                iov.iov_base = (caddr_t)fd->ufd_data;
        !          1185:                iov.iov_len = len;
        !          1186:                uio.uio_iov = &iov;
        !          1187:                uio.uio_iovcnt = 1;
        !          1188:                uio.uio_resid = len;
        !          1189:                uio.uio_offset = 0;
        !          1190:                uio.uio_segflg = UIO_USERSPACE;
        !          1191:                uio.uio_rw = UIO_READ;
        !          1192:                uio.uio_procp = p;
        !          1193:                error = uiomove((void *)cdesc, len, &uio);
        !          1194:                free(cdesc, M_TEMP);
        !          1195:                return (error);
        !          1196:        }
        !          1197:        case USB_GET_STRING_DESC:
        !          1198:        {
        !          1199:                int len;
        !          1200:                si = (struct usb_string_desc *)addr;
        !          1201:                err = usbd_get_string_desc(sc->sc_udev, si->usd_string_index,
        !          1202:                        si->usd_language_id, &si->usd_desc, &len);
        !          1203:                if (err)
        !          1204:                        return (EINVAL);
        !          1205:                break;
        !          1206:        }
        !          1207:        case USB_DO_REQUEST:
        !          1208:        {
        !          1209:                struct usb_ctl_request *ur = (void *)addr;
        !          1210:                int len = UGETW(ur->ucr_request.wLength);
        !          1211:                struct iovec iov;
        !          1212:                struct uio uio;
        !          1213:                void *ptr = 0;
        !          1214:                usbd_status err;
        !          1215:                int error = 0;
        !          1216:
        !          1217:                if (!(flag & FWRITE))
        !          1218:                        return (EPERM);
        !          1219:                /* Avoid requests that would damage the bus integrity. */
        !          1220:                if ((ur->ucr_request.bmRequestType == UT_WRITE_DEVICE &&
        !          1221:                     ur->ucr_request.bRequest == UR_SET_ADDRESS) ||
        !          1222:                    (ur->ucr_request.bmRequestType == UT_WRITE_DEVICE &&
        !          1223:                     ur->ucr_request.bRequest == UR_SET_CONFIG) ||
        !          1224:                    (ur->ucr_request.bmRequestType == UT_WRITE_INTERFACE &&
        !          1225:                     ur->ucr_request.bRequest == UR_SET_INTERFACE))
        !          1226:                        return (EINVAL);
        !          1227:
        !          1228:                if (len < 0 || len > 32767)
        !          1229:                        return (EINVAL);
        !          1230:                if (len != 0) {
        !          1231:                        iov.iov_base = (caddr_t)ur->ucr_data;
        !          1232:                        iov.iov_len = len;
        !          1233:                        uio.uio_iov = &iov;
        !          1234:                        uio.uio_iovcnt = 1;
        !          1235:                        uio.uio_resid = len;
        !          1236:                        uio.uio_offset = 0;
        !          1237:                        uio.uio_segflg = UIO_USERSPACE;
        !          1238:                        uio.uio_rw =
        !          1239:                                ur->ucr_request.bmRequestType & UT_READ ?
        !          1240:                                UIO_READ : UIO_WRITE;
        !          1241:                        uio.uio_procp = p;
        !          1242:                        ptr = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
        !          1243:                        if (uio.uio_rw == UIO_WRITE) {
        !          1244:                                error = uiomove(ptr, len, &uio);
        !          1245:                                if (error)
        !          1246:                                        goto ret;
        !          1247:                        }
        !          1248:                }
        !          1249:                sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
        !          1250:                err = usbd_do_request_flags(sc->sc_udev, &ur->ucr_request,
        !          1251:                          ptr, ur->ucr_flags, &ur->ucr_actlen, sce->timeout);
        !          1252:                if (err) {
        !          1253:                        error = EIO;
        !          1254:                        goto ret;
        !          1255:                }
        !          1256:                if (len != 0) {
        !          1257:                        if (uio.uio_rw == UIO_READ) {
        !          1258:                                error = uiomove(ptr, len, &uio);
        !          1259:                                if (error)
        !          1260:                                        goto ret;
        !          1261:                        }
        !          1262:                }
        !          1263:        ret:
        !          1264:                if (ptr)
        !          1265:                        free(ptr, M_TEMP);
        !          1266:                return (error);
        !          1267:        }
        !          1268:        case USB_GET_DEVICEINFO:
        !          1269:                usbd_fill_deviceinfo(sc->sc_udev,
        !          1270:                                     (struct usb_device_info *)addr, 1);
        !          1271:                break;
        !          1272:        default:
        !          1273:                return (EINVAL);
        !          1274:        }
        !          1275:        return (0);
        !          1276: }
        !          1277:
        !          1278: int
        !          1279: ugenioctl(dev_t dev, u_long cmd, caddr_t addr, int flag, struct proc *p)
        !          1280: {
        !          1281:        int endpt = UGENENDPOINT(dev);
        !          1282:        struct ugen_softc *sc;
        !          1283:        int error;
        !          1284:
        !          1285:        sc = ugen_cd.cd_devs[UGENUNIT(dev)];
        !          1286:
        !          1287:        sc->sc_refcnt++;
        !          1288:        error = ugen_do_ioctl(sc, endpt, cmd, addr, flag, p);
        !          1289:        if (--sc->sc_refcnt < 0)
        !          1290:                usb_detach_wakeup(&sc->sc_dev);
        !          1291:        return (error);
        !          1292: }
        !          1293:
        !          1294: int
        !          1295: ugenpoll(dev_t dev, int events, struct proc *p)
        !          1296: {
        !          1297:        struct ugen_softc *sc;
        !          1298:        struct ugen_endpoint *sce;
        !          1299:        int revents = 0;
        !          1300:        int s;
        !          1301:
        !          1302:        sc = ugen_cd.cd_devs[UGENUNIT(dev)];
        !          1303:
        !          1304:        if (sc->sc_dying)
        !          1305:                return (POLLERR);
        !          1306:
        !          1307:        /* XXX always IN */
        !          1308:        sce = &sc->sc_endpoints[UGENENDPOINT(dev)][IN];
        !          1309:        if (sce == NULL)
        !          1310:                return (POLLERR);
        !          1311: #ifdef DIAGNOSTIC
        !          1312:        if (!sce->edesc) {
        !          1313:                printf("ugenpoll: no edesc\n");
        !          1314:                return (POLLERR);
        !          1315:        }
        !          1316:        if (!sce->pipeh) {
        !          1317:                printf("ugenpoll: no pipe\n");
        !          1318:                return (POLLERR);
        !          1319:        }
        !          1320: #endif
        !          1321:        s = splusb();
        !          1322:        switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
        !          1323:        case UE_INTERRUPT:
        !          1324:                if (events & (POLLIN | POLLRDNORM)) {
        !          1325:                        if (sce->q.c_cc > 0)
        !          1326:                                revents |= events & (POLLIN | POLLRDNORM);
        !          1327:                        else
        !          1328:                                selrecord(p, &sce->rsel);
        !          1329:                }
        !          1330:                break;
        !          1331:        case UE_ISOCHRONOUS:
        !          1332:                if (events & (POLLIN | POLLRDNORM)) {
        !          1333:                        if (sce->cur != sce->fill)
        !          1334:                                revents |= events & (POLLIN | POLLRDNORM);
        !          1335:                        else
        !          1336:                                selrecord(p, &sce->rsel);
        !          1337:                }
        !          1338:                break;
        !          1339:        case UE_BULK:
        !          1340:                /*
        !          1341:                 * We have no easy way of determining if a read will
        !          1342:                 * yield any data or a write will happen.
        !          1343:                 * Pretend they will.
        !          1344:                 */
        !          1345:                revents |= events &
        !          1346:                           (POLLIN | POLLRDNORM | POLLOUT | POLLWRNORM);
        !          1347:                break;
        !          1348:        default:
        !          1349:                break;
        !          1350:        }
        !          1351:        splx(s);
        !          1352:        return (revents);
        !          1353: }
        !          1354:
        !          1355: void filt_ugenrdetach(struct knote *);
        !          1356: int filt_ugenread_intr(struct knote *, long);
        !          1357: int filt_ugenread_isoc(struct knote *, long);
        !          1358: int ugenkqfilter(dev_t, struct knote *);
        !          1359:
        !          1360: void
        !          1361: filt_ugenrdetach(struct knote *kn)
        !          1362: {
        !          1363:        struct ugen_endpoint *sce = (void *)kn->kn_hook;
        !          1364:        int s;
        !          1365:
        !          1366:        s = splusb();
        !          1367:        SLIST_REMOVE(&sce->rsel.si_note, kn, knote, kn_selnext);
        !          1368:        splx(s);
        !          1369: }
        !          1370:
        !          1371: int
        !          1372: filt_ugenread_intr(struct knote *kn, long hint)
        !          1373: {
        !          1374:        struct ugen_endpoint *sce = (void *)kn->kn_hook;
        !          1375:
        !          1376:        kn->kn_data = sce->q.c_cc;
        !          1377:        return (kn->kn_data > 0);
        !          1378: }
        !          1379:
        !          1380: int
        !          1381: filt_ugenread_isoc(struct knote *kn, long hint)
        !          1382: {
        !          1383:        struct ugen_endpoint *sce = (void *)kn->kn_hook;
        !          1384:
        !          1385:        if (sce->cur == sce->fill)
        !          1386:                return (0);
        !          1387:
        !          1388:        if (sce->cur < sce->fill)
        !          1389:                kn->kn_data = sce->fill - sce->cur;
        !          1390:        else
        !          1391:                kn->kn_data = (sce->limit - sce->cur) +
        !          1392:                    (sce->fill - sce->ibuf);
        !          1393:
        !          1394:        return (1);
        !          1395: }
        !          1396:
        !          1397: struct filterops ugenread_intr_filtops =
        !          1398:        { 1, NULL, filt_ugenrdetach, filt_ugenread_intr };
        !          1399:
        !          1400: struct filterops ugenread_isoc_filtops =
        !          1401:        { 1, NULL, filt_ugenrdetach, filt_ugenread_isoc };
        !          1402:
        !          1403: struct filterops ugen_seltrue_filtops =
        !          1404:        { 1, NULL, filt_ugenrdetach, filt_seltrue };
        !          1405:
        !          1406: int
        !          1407: ugenkqfilter(dev_t dev, struct knote *kn)
        !          1408: {
        !          1409:        struct ugen_softc *sc;
        !          1410:        struct ugen_endpoint *sce;
        !          1411:        struct klist *klist;
        !          1412:        int s;
        !          1413:
        !          1414:        sc = ugen_cd.cd_devs[UGENUNIT(dev)];
        !          1415:
        !          1416:        if (sc->sc_dying)
        !          1417:                return (1);
        !          1418:
        !          1419:        /* XXX always IN */
        !          1420:        sce = &sc->sc_endpoints[UGENENDPOINT(dev)][IN];
        !          1421:        if (sce == NULL)
        !          1422:                return (1);
        !          1423:
        !          1424:        switch (kn->kn_filter) {
        !          1425:        case EVFILT_READ:
        !          1426:                klist = &sce->rsel.si_note;
        !          1427:                switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
        !          1428:                case UE_INTERRUPT:
        !          1429:                        kn->kn_fop = &ugenread_intr_filtops;
        !          1430:                        break;
        !          1431:                case UE_ISOCHRONOUS:
        !          1432:                        kn->kn_fop = &ugenread_isoc_filtops;
        !          1433:                        break;
        !          1434:                case UE_BULK:
        !          1435:                        /*
        !          1436:                         * We have no easy way of determining if a read will
        !          1437:                         * yield any data or a write will happen.
        !          1438:                         * So, emulate "seltrue".
        !          1439:                         */
        !          1440:                        kn->kn_fop = &ugen_seltrue_filtops;
        !          1441:                        break;
        !          1442:                default:
        !          1443:                        return (1);
        !          1444:                }
        !          1445:                break;
        !          1446:
        !          1447:        case EVFILT_WRITE:
        !          1448:                klist = &sce->rsel.si_note;
        !          1449:                switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
        !          1450:                case UE_INTERRUPT:
        !          1451:                case UE_ISOCHRONOUS:
        !          1452:                        /* XXX poll doesn't support this */
        !          1453:                        return (1);
        !          1454:
        !          1455:                case UE_BULK:
        !          1456:                        /*
        !          1457:                         * We have no easy way of determining if a read will
        !          1458:                         * yield any data or a write will happen.
        !          1459:                         * So, emulate "seltrue".
        !          1460:                         */
        !          1461:                        kn->kn_fop = &ugen_seltrue_filtops;
        !          1462:                        break;
        !          1463:                default:
        !          1464:                        return (1);
        !          1465:                }
        !          1466:                break;
        !          1467:
        !          1468:        default:
        !          1469:                return (1);
        !          1470:        }
        !          1471:
        !          1472:        kn->kn_hook = (void *)sce;
        !          1473:
        !          1474:        s = splusb();
        !          1475:        SLIST_INSERT_HEAD(klist, kn, kn_selnext);
        !          1476:        splx(s);
        !          1477:
        !          1478:        return (0);
        !          1479: }

CVSweb